使用意法半導體宣布的先進單芯片數字運動控制器的自動化制造等行業中使用的精密運動和定位系統。兩個cSPIN IC是L6480，它支持高達1/128步分辨率的微步進操作，以及具有預測控制算法和自適應衰減模式的L6482。

　cSPIN還允許精確控制旋轉速度，這對于在醫療樣品處理等應用中可重復、準確地混合液體尤為重要。對于所有應用，平穩和無噪音的操作為用戶帶來優勢，尤其是在實驗室或醫院場所等安靜環境中。

　作為世界上第一款此類設備，用于兩相步進電機的cSPIN微步進控制器與現有替代產品相比具有多項技術優勢。與主系統的通信通過標準串行外設接口(SPI)使用高級命令。用于電機功率級的片上柵極驅動器電路可在8 V至85 V的電壓范圍內工作，從而使應用能夠在高達300 W的寬功率范圍內平穩擴展。ST的數字運動引擎經過優化，可克服已知挑戰例如避免共振，以確保電機運行異常平穩和安靜。

　ST的cSPIN系列不需要電機控制軟件，并通過在單個芯片中執行所有計算、控制和接口功能來簡化系統設計。競爭解決方案需要軟件和多個分立芯片，設計人員在開始開發他們的應用程序之前必須將它們結合起來。借助cSPIN，項目可以使用包含控制IC的ST評估板開始，該評估板可以立即連接到步進電機，從而實現快速原型設計。

　cSPIN控制器的主要特點：

　·數字運動引擎、柵極驅動器和SPI接口在一個芯片上

　·可編程速度控制和定位

　·集成保護機制：過溫、低總線電壓、過流、電機失速

　·5 Mbit/s SPI接口

　·完全可編程的柵極驅動

　·具有內部BEMF補償的創新電壓模式控制(L6480)

　·具有自適應衰減模式的高級預測電流控制(L6482)

　·低待機電流